重慶機床集團3D動畫片制作完成
機械手初始位置稍靠右一點,空爪
水平左移至圖中位置,降下
抓取零件,上升至最高處,再水平右移至(2)處
(2)處位置是空的,爪手下降到托盤,放入零件
空爪上升至最高處
等一秒,空爪下降,爪取零件后上升
機械手(帶零件)水平右移至(3)處
下降到工作箱
向左進一步,抓取零件
抓取后,向右退一步,再上升至最高
機械手旋轉180度,以重慶3d動畫公司交換零件
再次下降到工作箱,放置零件
向左進一步,放置零件
放置后,向右退一步,再上升至最高
機械手(帶零件)水平右移至(4)處
下降到工作箱
向左進一步,抓取零件
抓取后,向右退一步,再上升至最高
機械手旋轉180度,以交換零件
再次下降到工作箱,放置零件
向左進一步,放置零件
放置后,向右退一步,再上升至最高
此箱體中固定零件的地方有2個爪子,動畫表現,爪子張開后,機械手才能爪走
機械手(帶零件)水平右移至(5)處
下降到工作箱
向左進一步,抓取零件
抓取后,向右退一步,再上升至最高
機械手旋轉180度,以交換零件
再次下降到工作箱,放置零件
向左進一步,放置零件
放置后,向右退一步,再上升至最高
(6)重慶全景制作處初始狀態,工作箱顯示文字“檢測OK”
機械手(帶零件)水平右移至(6)處
下降到工作箱,放入零件,停2秒
機械手(帶零件)上升
工作箱顯示文字“檢測中”
機械手(帶零件)水平右移至(7)處
下降到工作臺,放入零件,(工作臺上本來是空的)
機械手(空手)上升
左移,結束第一環節……….
機械手初始狀態位置是最高位置
機械手(空手)水平左移至(7)處
下降到工作臺,抓取零件
抓取后,上升
機械手水平右移至(9)處
機械手旋轉180度,以抓取零件
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
機械手水平右移至(10)處
下降交換零件,和鏡號4一樣,請查看鏡號4
機械手水平右移至(11)處
下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
左移,結束第二環節……….
初始狀態:機械手是空的,水平左移至(12)處
機械手氣缸上收,造成重慶全景公司制作的旋轉
下降到工作箱
向左進一步,抓取零件
抓取后,向右退一步,再上升至最高
機械手(帶零件),水平右移至(13)處
機械手氣缸下降,造成旋轉
下降到工作臺,放置零件
放置后,再上升至最高
機械手(空手),水平左移至(11-2)處
下降到傳送帶 ,抓取零件
抓取后,再上升至最高
機械手(帶零件),水平右移至(12)處
下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
右移,結束第三環節……….
機械手(帶零件),水平左移至(13)處
機械手旋轉180度,以抓取零件
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
機械手(帶零件),水平右移至(14)處
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
機械手(帶零件),水平右移至(15)處
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,底坐滑進去
機械手再上升至最高
(16)處的門成透明玻璃材質
機械手(帶零件),重慶3d動畫制作水平右移至(16)處
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
機械手(帶零件),水平右移至(17)處
下降到工作箱,抓取零件
抓取后,再上升至最高,機械手旋轉180度,以交換零件
再下降到工作箱,放置零件
放置后,再上升至最高
箱內噴水效果
初始狀態,該工作臺是空的,
機械手(帶零件),水平右移至(18)處
再下降到工作箱,放置零件(放置到如圖手指位置)
放置后,再上升至最高
左移,結束第四環節……….